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机器人自动化系统在热熔胶复合工艺中的技术要点

    以往传统内饰复合工艺都是由人工来实现的,生产效率低,产品一致性差。机器人自动化系统采用ABB机器人进行喷胶和涂胶,通过模拟量线性传递控制信号给SM全自动热熔胶复合机,与其闭环控制喷涂胶检测控制系统的高效结合,保证了产品喷涂胶工艺的灵活和稳定性。在此工艺阶段,除了对SM热熔胶复合机的泵转数和喷射空气压力控制外,机器人的速度、加速度、运动轨迹控制、是否采用逼近功能,都直接影响产品喷涂胶质量。
    热熔胶复合的优缺点
    PLC对复合阶段工艺的控制也直接影响产品最终的工艺质量,热熔胶复合工艺阶段,PLC需要对热熔胶复合的温度、复合时间、喷胶件的二次加热温度、皮革吸附的真空度进行复杂的系统控制,而且还需要通过伺服驱动控制系统的控制来实现核膜间隙的有效调整,同时把各种工艺参数开放到触摸屏上,方便工艺调整控制,通过其安全PLC功能对设备进行安全监控。
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